1548年，黄佐回到广州，继续教书育人。两广总督张岳曾为泰泉书院正堂题写“栖霞”牌匾。书院每月逢初一、十五上课，学生来自四面八方、各行各业。他们每天记录黄佐讲课的内容，编辑成书，名为《庸言》，内分学道、修德、求仁、游艺、制礼、审乐、政教、事业、著述、象数、天地、圣贤十二门。庸言，即“庸言庸行”，源自《周易》“庸言之信，庸行之谨”。黄佐将自己对儒家学说的实践和理解，用一种平常的语言教导学生。1551年，李时行为《庸言》写序。他说儒家之道是常道，天之道也是常道，即一心可以泽四海，举礼乐可以质鬼神，手头有一部《中庸》足够了，但正是这样一个普通和平常的事情，许多人都了解不深，掌握不透，故孔子说过：“中庸不可能也。”黄佐正是在这“平凡中庸”的教学中培养出杰出的人才，他的学生品学兼优，不少成就非凡，其中以官至刑部主事的梁有誉、南京工部侍郎的欧大任和河南布政使的黎民表等人最为突出。欧大任说黄佐“持汉家三尺以号令魏、晋、六朝，而指挥开元、大历，变椎结为章甫，辟荒薙秽于炎徼，功不在陆贾、终军下也”。在岭南文学发展史上，黄佐是一位重要的人物。
黄佐的撰述以文为主。《泰泉集》里有赋、疏、书、问对、策问、论、议、解、辩、考、述、记、序、跋、图经、碑、墓表、墓志、传、行状、祭文等多种文体，文章共五百六十五题六百五十五篇，其中不乏精致之作。早在1501年，年仅十二岁的黄佐在学习古文词赋的同时，模仿左思的《两京赋》，写了一篇《越都赋》。后经不断修改，易名《粤会赋》。《粤会赋》倾注了黄佐对广东名胜的深情厚谊，反映了他对岭南历史的熟悉和文学功底的深厚。《粤会赋》开篇为：
百粤之会，是为南海。仰稽璇玑，星纪所在；黄钟协律，赤熛流形。上烛南斗之精，下凝衡岳之灵。左跨荆扬、五岭之重阻，表以灵洲、黄岭之山。右瞰牂牁、溟渤之洪波，带以桂、郁、浈、肄之川。神鳌奠足，星鹑俯首，睇睐瓯闽，若趋若走。前有虎头之门，限隔岛夷，来航万里，溯沿溔弥。而凡暹罗、真腊之属，其布犹棋焉。于后则白云、紫云迤为越台，曹幕地涌，石门天开。蹠以罗浮，璇房瑶室，穹窿崷崪，郁嵂；朱明靓深，铁桥岌，神芝珍禽，往往丛集。近郭则会以九曜，萦以三江，表里回游，奔峭飞淙。沉珠拾翠，礌砢荡激，入极浦而邅回，迷不知其所适。于远则循洸口以荒极，得静福之寒林，接黄连之巨峤，信南戒之喉襟。呀峡山而陟韶石，抚神皋而挹奥区，盖自赤县之外，于焉重启堪舆，晞阳光于夜半，朅灵景之扶胥，殆有大章、竖亥所不能，林闾梗概靡得而书者矣。
《粤会赋》全文三千八百字，上下几千年，纵横百粤地，无不入赋。历朝次序，地理山川，丰富多彩，引经据典，深邃奇奥，对仗工整，足称粤文杰作。清乾隆年间出版的《羊城古钞》列《粤会赋》为全书之首，1850年，《粤会赋》由何健笺释后出版，愈加广泛流传。
黄佐的《六祖传》，以生动的语气和活泼的文字刻画禅宗六祖惠能传奇的人生，让读者在了解历史之余，领会和享受深刻的哲理。对惠能出家前的经历，黄佐是这样写的：
唐惠能，姓卢氏，新州人。少孤贫。流移南海，鬻薪供母。年二十四，闻人诵《金刚经》，有省。乃赴黄梅，参五祖忍，大师忍使充薪米之役。一日，会众传法，弟子神秀为偈书壁间曰：“身是菩提树，心如明镜台。时时勤拂拭，勿使惹尘埃。”能不识字，闻人诵之，乃为偈，请人书其侧曰：“菩提本无树，明镜亦非台。本来无一物，何处惹尘埃？”忍见之，遂传法于能。
《六祖传》文字洗练，深入浅出，仅用一百六十字便把六祖惠能的身世及其聪明才智描写得淋漓尽致。清陈师孔评价黄佐之文说：“泰泉摛词酌雅，取材于西京，割正于李唐，研精于南宋，其言奥以文，其思婉而微，粹然一出于正。”
古代广州园林以城东的南园最为著名。元末明初，孙、王佐、赵介、李德、黄哲在广州组织诗社，名曰南园，开岭南风雅之先，后人称之为“南园五子”。黄佐继南园五子之后，承前启后，其诗雄奇宏丽，壮浪恣肆，思意深醇，旗鼓振发，群英竟从。于是有人说“粤诗自五先生振起，至黄文裕而复兴”，黄佐不愧为岭南文坛一代领袖。
《毛诗序》言诗歌“发乎情，止乎礼义”，古代的文人雅士，习惯于文章往来，诗歌酬唱。黄佐广交天下俊贤，且弟子众多，吟诗作对，风流倜傥。《泰泉集》有六百六十八题九百五十五首诗，多篇杰作。黄佐诗歌，忧国忧民，哪怕是一次旱情、一场雨灾，他都会联想到平民百姓。在《感雨》一诗中，黄佐有“护持松菊犹无恙，点检琴书湿不妨。野哭陆沉俱在眼，可能图画献君王”之句。黄佐面对窗外，雨下不停，看到松树菊花并无大碍，书房里的琴和书湿了不要紧，但那些受雨涝之害的灾民将如何度过灾难呢？等待他们的将会是“野哭陆沉”的厄运，黄佐恨不得画几幅难民图给皇帝一览。
黄佐一向反对武力征战。即便是朝廷发动的战争，黄佐都是从百姓遭殃、社会动乱的角度，将批评的锋芒直指皇帝。正德年间，连年征战，徭役愈加繁重，人民不堪重负，黄佐在《临江道中》诗中有“腰镰翁孺愁相依”的句子，描写战争给民众带来的苦果。在《南征词》中，黄佐对正德南征朱宸濠一事尖锐讽谏道：“何如穆天子，空赋白云谣！”黄佐的这些诗歌，寄托了他对人民的一往情深，揭露了日益加深的社会矛盾。这在明人诗歌中是难得一见的。
黄佐的怀古诗相当出色，既表达对忠臣义士的景仰，又借古讽今，发出对眼前国事的忧虑和报国无门的感叹。黄佐诗《横州伏波庙》云：“高滩危石锁崔嵬，长夏风烟午未开。南海楼船从此去，中原冠冕至今来。武陵一曲风尘静，铜柱双标日月回。千载伏波祠宇在，汉朝何事有云台。”黄佐赞美汉朝伏波将军马援开发岭南的丰功伟绩，又为马援回到朝廷后却遭到不应有的冷遇而表示愤慨。全诗情景相生，一唱三叹，极富感染力。
黄佐的诗歌不乏浪漫抒情之作。在《春夜大醉言志》一诗中，黄佐吟唱：“拔剑起舞临高台，北斗插地银河廻。长空赠我以明月，天下知心唯酒杯。门前马跃萧鼓动，栅上鸡啼天地开。倦游却忆少年事，笑拥如花歌落梅。”诗句有如大江直下，曲折盘旋，豪迈气概尽显，难怪何藻翔在《岭南诗存》里有“倜傥不群，神来气来”的评语。
罗浮是岭南第一名山和道教圣地，东晋葛洪在这里炼丹，黄畿在此隐居修道。黄佐曾数上罗浮山，写有多篇纪游诗。一首名为《怀罗浮吟赠别何工部》的长篇古风最为杰出，诗句藻绘缤纷，读者目遇而眩：
我怀罗浮四百三十有二峰，大朵小朵青芙蓉。波泬兮根鸿濛，列华舒艳兮昭神工。盘空承宇敻出万象表，秀色直射彤云东。中藏号屏，列缺丰隆。时和吐霖雨，岁旱眠蛟龙。麟为车兮凤为马，仙之人兮纷菲菲其如丛。亦有太霞之洞，古禺之宫。琪花瑶草历乱映晴昊，铁桥流水光于虹。……归来归来兮，采琈以终日，种芝术其盈畦。琼麋云液可以供日夕，胡为乎绊柴栅而久稽。风驱离心满烟树，月照去路闻铜鞮。临岐执手何所道，归来归来兮，凭君为我一访旧日飞云梯。
黄佐诗风雄直恣肆，倜傥不群，后人尊之为“粤之昌黎（韩愈）”。他的作品题材多样，古朴雄健，境界广阔，意蕴深厚，其诗风带动了明代中期以后的广东诗坛风气，使到明初广州南园五子以后“风雅坠落”的岭南诗坛重新活跃起来。明正、嘉年间，中原诗坛日趋凋敝，岭南诗风大盛，人才辈出。当时黄佐的弟子欧大任、梁有誉、黎民表、吴旦、李时行脱颖而出，人称“南园后五子”，梁有誉还被称为“七才子”，粤诗从此声震大江南北。南园后五子的诗歌气格沉雄，或雍容大雅，或高贵典赡，他们在不同程度上受到黄佐的影响。清人朱彝尊说：“岭南诗派，文裕实为领袖，功不可泯。”诗人黄培芳有诗云：“兰汀瑶石欧桢伯，旗鼓中原五子坛。若向南园论后起，河源同溯在香山。”民国陈融撰写《论岭南人诗绝句》时则说：“五先生后黄泰泉，风雅起衰任一肩。后兴门下南园客，青取冰寒论待悬。春宵大醉有深怀，信笔扶抟韵绝佳。天下知音惟有酒，归山心事已安排。”
在黄佐门下的学生不仅学习诗歌创作，还从事古典文学的整理。黄佐指导学生搜辑历代经典著作、文学作品，编纂成书。黄佐与学生黎民表、梁有誉等博采群书，搜罗散逸，编辑《六艺流别》二十卷。“六艺”指《诗经》《易经》《尚书》《礼记》《乐经》《春秋》，后人称为“六经”。黄佐在粤洲草堂讲课时对学生说：“孔子编写的经典著作叫做经，后人用来学习研究，并加上修辞解释叫做艺。我看前人对《六经》发表了许多见解，好似河流一样，其源头是精湛经典，后人的研究解释则宽大无边，所以我们要将此河流条理分析，汇总成书，这样的话我们就容易读懂和掌握《六经》了。”《六艺流别》秉承晋挚虞所著的《文章流别集》宗旨，以《六经》为纲，抄引先秦至隋作品为范例，凡《毛诗》《楚辞》《昭明文选》已录篇章的不录，自诸子史传中审择文字范式，如古乐府一门就分为唱、调、曲、引、行、篇、乐章、琴歌、瑟歌、畅、操、舞十二篇，全书共一百四十一种文体类式。
黄佐及其学生还编纂了《明音类选》《唐音类选》。《明音类选》十二卷，是黄佐在粤洲草堂讲学时选辑以往遗音以及当时诸友唱酬之作，经由黎民表编辑、黄佐删定的明人诗集。此后黄佐命学生潘光统编辑《唐音类选》一书。潘光统用了五年时间，广搜博采，凡唐人诗集百余家皆究心研虑，又在《初学记》《乐府诗集》《文苑英华》《太平御览》等书辑逸数十家，后经黄佐审定而成。《六艺流别》《明音类选》《唐音类选》均成于嘉靖年间，多由潘光统出资印行，这既是黄佐师生从事文学研究的成果，也是他们嘉惠后学的宝贵遗产。
