战争之王——自行火炮在神奇的兵器王国，火炮的发展源远流长，约在13世纪末14世纪初，我国已经制造出了最古老的火炮一火铳。这种兵器在战场上大显身手，因此，被人们称为“铜将军”。到了明代。随着火铳发展的结构和型号不同，而有“大将军”、“五将军”及“夺门将军”等雅号。
公元13～14世纪，我国发明的火药和火器西传以后，近代火炮开始在欧洲出现。17世纪，欧洲人根据火炮身管和弹道特性，把火炮区分为臼炮、加农炮和榴弹炮。到第一次世界大战时，炮兵已成为主要兵种。斯大林曾高度评价炮兵是“战争之神”，美国的军事理论家称炮兵为“战争之王”，毛泽东也曾说“没有炮兵，就没有胜利”。
自行火炮是一种可以长距离自行机动的火炮，它是随着坦克、机械化部队的发展而逐步发展起来的。
1917年，在第一次世界大战中坦克诞生后不久，法国人为了使笨重的牵引式炮具有更好的机动性，能够在各种地形条件下迅速地转移阵地，便在一辆履带坦克底盘上安装了一门野战炮，使其具备了机动越野性能。这便是世界上第一门自行火炮。但这时的自行火炮没有装甲防护，只适用于对步兵进行火力支援。尽管法国在第一次世界大战中使用过155毫米自行火炮，但是自行火炮真正投入使用还是在第二次世界大战中。
在第二次世界大战期间，自行火炮得以迅速发展，在战争中发挥了重要作用。战后以来。
由于强调机动力、火力、防护力的有机协调，自行火炮的发展倍受重视，大有取代牵引火炮之趋势。目前，几乎所有牵引式火炮都研制了自行式火炮的派生型。
进入21世纪后。世界进入了所谓的“冷战后时代”，大规模的战争减少，但各种中低强度的局部战争不断发生。许多国家为适应新的形势，纷纷组建了快速反应部队。这些部队必须拥有良好的战略机动能力。能在短时间内投入世界上的任何战场，这就要求尽可能使用重量较轻的武器装备。而目前各国使用的履带式自行火炮，重量大多在30吨以上，有的甚至重达55吨，远途：运输十分困难。加之如今世界范围内公路网的飞速发展，于是，重量轻、行驶速度快、且结构及操作更为简单的自行火炮便优势日显。
轮式自行火炮的重量比履带式火炮要轻得多，一般只有20吨左右，用飞机：进行战略机动要方便得多。而且。轮式自行火炮行驶平稳，操作方便，它们的行驶速度高达80千米／时以上，远远超过履带式火炮，具备了高速机动的优势。而且，轮式自行火炮的构造比较简单，利用现有轮式装甲战车或民用载重车就可以进行改装，研制和生产费用比履带式火炮降低35%～50％，部队使用和战场维修费用可降低60%。这对军费有限的第三世界国家和正在削减军费的国家是极有吸，引力的。
随着高新技术的迅速发展及其广泛应用，轮式自行火炮的性能还将进一步提高，它们将作为一种新式炮兵武器而在21世纪战场上显示更大的威力。
如何区别坦克和自行火炮？
1.坦克带有可以旋转360度的炮塔，而自行火炮的炮塔则只能旋车争一定的角度。
2.坦克的火炮是直瞄武器，俯仰角一般是一5～＋20度左右，而自行火炮一般是问瞄武器，火炮的俯仰角一般是o～30度之间，有的可以到90度（自行高炮）。
3.坦克的火炮一般是加农炮。而自行火炮则有加农炮、榴弹炮、迫击炮、高炮。
4.坦克的炮塔一般是在车体的前部，而自行火炮的炮塔一般在车体的后部。
5.坦克的火炮一般可以行进间射击，而自行火炮则要有一定的阵地，不能行进间射击。
6.战斗中坦克一般是一线突击的主战车辆，而自行火炮一般是二线火力压制和火力支援车辆。
7.坦克车一般是车自为战，必要时才集火射击，但自行火炮一般是集火压制，很少单炮发射。
俄罗斯122毫米40管“冰雹”自行火箭炮122毫米40管“冰雹”自行火箭炮自1964年装备苏军部队，至今仍是俄罗斯的制式装备，而且华约及其他约23个国家也都装备了这种火箭炮，是目前装备国家最多、装备数量最大的一种多管火箭炮，在第三、第四次中东战争以及在非洲地区进行的战争中，都曾被彳吏用。
该122毫米40管“冰雹”自行火箭炮威力大、火力猛，结构简单、重量轻。用于压制或歼灭集结地域内的敌有生力量和技术兵器，压制敌炮兵连和迫击炮连，破坏敌野战工事和支撑点。
2006年8月，在莫斯科举行的地面部队国际防务展上，俄罗斯sPLAV国营科研生产联合体透露，其将为“冰雹”多管火箭炮设计122毫米制导火箭弹。
新型制导火箭弹将兼容于现有多管火箭炮，但需要对现有火箭炮系统的火控系统进行升级。该火箭弹将采用新型固体火箭发动机，最大射程可达40千米。目前，该火箭弹还处于研制初期，还未进行重要的硬件试验。
9K57式“飓风”220毫米多管火箭炮9K57式“飓风”220毫米多管火箭炮系统于1977年装备苏联陆军的方面军和集团军两级。目前，在俄罗斯装备集团军属火箭炮团，每个团编有3个火箭炮营，每营编有3个火箭炮连，每连平时装备4门炮，战时则装备6门，全团共装备36门（平时）或54门（战时）。该火箭炮可有效压制敌集结步兵，阻止装甲集群的冲击，可在必要的地段E布设地雷。从射程上可弥补师的火力空白。
9K57式“飓风”220毫米多管火箭炮采用管式发射装置，共有16个发射管，分三层排列，最上层4个，下面两层各6食。它的最大特点是行军时发该火箭炮系统主要配用下列战斗部：9M27①火箭弹配用9H218①整体榴弹战斗部；9M27K1、K2和K3火箭弹分别配用9H218K1、9H218K2和9H218K3子母弹战斗部；9M59火箭弹配用反坦克布雷战斗部。
为了保证该火箭炮对弹药的需求，该炮采用“吉尔一135”卡车作为弹药运输装填车，每辆弹药车可携带16发火箭弹。装填时，该车停在火箭炮发射车的一侧，其车尾与发射管对准，然后用吊车的伸缩起重臂将火箭弹逐—推进发射管。16发火箭弹装填完毕的时间为20分钟。
截止到2000年1月，俄罗斯共生产“飓风”火箭炮1199门，其中俄罗斯装备836门、乌克兰139门、叙利亚5门、白俄罗斯84门、乌兹别克斯坦48门、土库曼斯坦54门、哈萨克斯坦15门、阿富汗4门和摩尔多瓦14门。该火箭炮系统曾在1979—1984年的阿富汗战场上使用。
9K58式“旋风”300毫米多管火箭炮9K58式“旋风”300毫米多管火箭炮（BM一30）是苏联于20世纪80年代中期研制出来的口径最大的多管火箭炮。该炮于1983年设计定型，1987年开始装备部队。它在装备方面军属火箭炮旅和集团军属火箭炮团。
1995年下半年，科威特订购的27套系统开始交货；后来，阿拉伯联合酋长国订购了6套；1998年印度首批购买6套，还计划再购买12套。
9K58式“旋风”300毫米多管火箭炮（BM一30）共有12个发射管，分上、中、下三层配置，上层4个并排配置，中、下层则分左右配置，左右各并排配置两个发射管。该炮采用MA3—543（8×8）型载重卡车底盘，其发射装置安装在底盘的后部，自动化射击指挥系统安装在驾驶舱内，驾驶舱有装甲防护。该火箭炮采用简易控制自动修正系统，其纵向和横向精度均为1／310。
9K58式“旋风”300毫米多管火箭炮系统用于摧毁敌方有生力量、装甲及非装甲的装备。
该炮射程远，威力大，最大射程达70千米，一门火箭炮一次齐射可抛出864.枚子弹药，杀伤面积可达67.2×104平方米；弹种多，可遂行多种射击任务。该火箭炮发射9M55K式子母火箭弹，除杀伤子母弹战斗部之外，还可以使用燃烧子母战斗部、反坦克子母雷战斗部、燃料空气炸药战斗部。
为缩短反应时间，斯普拉夫公司正在以一次f生使用的P一90型无^驾驶侦察飞行器为基础研制一种“旋风”火箭炮使用的自主目标探测和毁伤评估装置。另外，俄罗斯对“旋风”300毫米火箭炮系统进行了重新设计，并使用了复合推进剂，使其射程由原来的70千米增加到90千米以上，而且射击精度也提高了8％～10％。
2C19式152毫米自行榴弹炮2C19式152毫米自行榴弹炮是俄罗斯装备的新式火炮之一，它是2C3式152毫米榴弹炮的后继型，也称为“姆斯塔一C”榴弹炮，北约称之为M1990式。该炮于1984年开始研制，主设计师是尤·托马舍夫。
1987年开始批量生产，1989年开始服役，1993年在阿布扎比国际防务展览会上首次公开展出。截止到2002年1月，该炮共生产了566门。
2C19式152毫米自行榴弹炮为履带式大口径火炮，射程远、射速高、机动性好，具有三防能力。
该炮用于摧毁敌炮兵连队、坦克部队及坦克预备队，破坏敌防御工事，压制敌观测、指挥所，消灭敌有生力量和各种武器。
2C19式自行榴弹炮主要由火炮、炮塔、底盘等部分组成，战斗全重42吨。该炮具有高机动性、大威力和三防能力，能满足现代炮兵的要求，可使用到22世纪。俄罗斯目前已将该炮推向世界军贸市场，出售单价约为160万美元。
该炮驾驶室位于车体前部，炮塔居中，动力室位于车体后部。该炮的身管是根据2A65式152毫米榴弹炮身管改进而成的，型号为2A64式152毫米长身管火炮，配有三室炮口制退器和炮膛抽气装置。反后坐装置为液压气动式，驻退机和复进机分别装在炮尾部顶端的两侧。
该炮采用自动装填系统，并配有半自动装药装填装置。不同的弹丸可放在同一弹架上，装填控制系统自动寻找输弹槽内所需的弹丸。位于炮塔后面的另—个输弹槽供发射外部弹药时使用，该输弹槽可折叠起来固定在炮塔上，装药输送槽则折叠在炮塔内。这样既可以8发／分的射速发射车内携带的弹药，又可以6发／分射速发射车外供给的弹药。可移动的装填盘和计算机控制的供弹系统允许以最大射速在任何高低与方向射角射击，而不必使身管回到装填位置。
电力驱动的封闭式全焊接钢制炮塔位于底盘中部，可360度回转。炮塔顶部右前侧有指挥塔，潜望镜观察孔位于炮塔顶左前部。指挥塔匕装有1具白光／红外探照灯和1具昼间／红外观察装置。指挥塔顶部安装了1挺HcBT式12.7毫米高射机枪，机枪由炮长遥控，前部两侧各有3具烟幕弹发射器。整个炮塔后壁作为炮弹架，弹药装填装置位于炮塔内左后方。
此外，炮塔内还有三防装置。
2c19式152毫米自行榴弹炮连装备6门火炮，配有连长指挥车和排长指挥车（阵地）。
指挥车由MTB轻型多用途装甲车改装而成，车内装有平台式定位、定向系统。火炮上安装的显示器可自动显示射击诸元。瞄准装置包括1兀22周视瞄准镜（放大倍率为3.7）和1n23望远瞄准镜。
自行火炮为何要装在履带式车辆上？
火炮被称为“战争之神”。
自行火炮源于第二次世界大战的法西斯德国，当时德国陆军将一种淘汰的坦克底盘装上大口径榴弹炮装备炮兵，当时它的名称是：突击炮。
自行火炮装在履带式的车辆上，是根据物理中讲过“摩擦力”的作用和压强的概念。为了在沼泽地带行进时防止沉重的火炮陷入泥潭，就必须增加接触地面的面积，而轮式车辆接触地面的面积较小，履带式车辆是两条宽带式接触，故而接触面积较轮式车辆的大。因此压强比较小，不易陷入沼泽。
俄罗斯的“射雕英雄”——“通古斯卡”自行防空系统
20世纪70年代末期，美国研制列装了反坦克武装直升机。直升机载反坦克导弹射程4～5千米，对苏军坦克和装甲车辆的威胁日益增大，而苏军装备的3cY-23-4式23毫米4管自行高射炮射程近、杀伤力不足，并且不具备对付多目标的能力，因而面临严峻的挑战。苏军迫切需要研制新的防空武器系统取代3CY-23-4式23毫米4管自行高射炮，以对付美反坦克武装直升机。
“通古斯卡”弹炮合一防空系统正是在这种背景下发展起来的。
“通古斯卡”自行防空系统采用GM一352M型履带式底盘，它是MT、系列装甲输送车底盘的发展型。
车上装有陀螺仪导航系统、燃气轮机辅助动力装置、三防系统（包括有Y射线探测仪、化学毒剂监视器等）、自动灭火抑爆系统、加温装置、手提式灭火器、通风装置等，不仅使乘员有一个良好的工作和战斗环境，也提高了对原子和化学武器的防护能力。
“通古斯卡”防空系统的最大特点是“有（导）
弹、有炮、有雷达”。由于自带搜索雷达和跟踪雷达，因此其具备了独立作战的能力。防空导弹和高射机关炮互相配合，覆盖不同的空域，可以发挥两种武器的特长，互相补充，相得益彰。
机关炮的杀伤概率为60％，导弹的杀伤概率为65％，使整个系统在重叠空域的杀伤概率达到了86％，几乎是“十拿九稳”。
