周文王去世后，他的儿子姬发当上了国君，就是周武王。武王以父亲为榜样，对属下以礼相待，对百姓爱护有加，大家都很拥戴他。他仍旧让姜太公做军师，弟弟周公旦和召公、毕公这些老臣也
都在尽心辅佐他。武王为实现父亲的遗愿，一直在努力，想灭掉商国。
武王即位后不久，举行了一次军事操演，目的在于试探各诸侯国对伐纣灭商的态度。他将文王的牌位放在军车内作为主帅，自己还称为太子，号召全国上下征讨暴君。周临近的小国闻讯纷纷响应，声势十分浩大。
后来，纣王越来越昏庸、残暴，他将比干剖腹取心，将装疯的箕子囚禁起来，杀了许多忠臣，弄 得文武百官提心吊胆，人人担心脑袋搬家。纣王 众叛亲离，无人再敢同他接近，许多诸侯纷纷投 奔周武王。武王见纣王已经荒淫到了极点，没 有人再愿意为他效忠，觉得时机已经成熟了，于 是就将讨伐纣的檄文公告天下，率部出征。周军 一举占领了洛邑。进入洛邑后，由于当时正是冬 天，下着大雪，周军被困在城中。
传说就在周军被困的时候，有五位乘车大夫和两位骑士求见武王。武王怕他们是纠王派来的奸细，不肯接见。姜太公就劝他说：“他们冒着这样的大雪前来求见，必有诚意；而且雪这么深，他们都能来到这里，必定有超人的本领，不能不见。”于是武王命令手下人请他们进屋，以礼相待。姜太公问明他们的姓名、来历后，将他们带入堂内与武王谈话。他们表示要为武王伐纣竭尽全力。
在大家的支持下，武王感到信心大增。他率领大军一路战胜各种困难，一直打到商都附近的牧野，并在那里驻扎下来。
各路人马都到齐的时候，武王召开了誓师大会，慰劳军士，激励军心。他说：“现在纣王非常昏庸，残害忠良，欺压百姓，天下人民早就对他恨之入骨。我们不能再忍耐了，必须推翻这个暴君，让人民过上好日子。”众将士齐喊：“打倒商纣，打倒商纣!"声音传遍’华夏大地。
纣王得知武王在牧野驻扎，而且就要杀人都城，慌忙调集军队，亲自统率，朝周军攻过来。纣王军队人数虽多，但由于他残暴无比，士兵们都想早点灭掉他，于是很多人到战场上，反而掉转长戈，为武王开路。
武王在中军坐阵指挥，左手拿黄钺，右手着令旗。一眨眼的工夫就将商军打得一败涂地，溃不成军。
纣王见败局已定，便逃回别都朝歌，登上鹿台，放火****而死。随后武王率军进入朝歌。
武王通过牧野之战成功地讨伐了纣，结束了商朝六百多年的统治。诸侯和天下百姓都拥立武王为国君，从此周王朝开始了在中国历史上的统治。
