清朝十二帝中，立有太子的只有康熙皇帝玄烨。关外二帝努尔哈赤和皇太极选定继承人，是贵族公推；顺治皇帝福临选定继承人，是遗命继位；雍正皇帝胤稹及以后的乾隆、嘉庆、道光、咸丰各朝选定继承人，是秘密立储；同治以后各朝，是皇太后慈禧一言定鼎。康熙十三年（1674）五月二十日，皇后赫舍里氏生下二阿哥保成（后改名胤礽），周岁后即立为皇太子。玄烨对皇太子倾注了比其他皇子更多的心血，处处给予“吃小灶”。
据《清史稿》记载，胤初6岁之前，是由玄烨“亲教之读书”。6岁时，玄烨请张英、李光地做他的老师，“又命熊赐履授以性理诸书”。及至13岁，依照明代教育东宫的做法，正式让太子出阁读书。
太子出阁后，康熙将畅春园无逸斋作为太子的书房。取名无逸斋，就是避免他的子孙贪玩，要无逸，不要闲着，不要玩，不要贪图享乐。皇太子每天的学习是很辛苦的。
根据有关档案资料记载，1687年6月10日皇太子一天的学习安排是：
寅时（3~5时）：皇子们就要到无逸斋开始复习头一天的课，要用一个时辰的时间，也就是2个小时，而皇太子在这个时候才13岁，早上三点钟就要到无逸斋，他起床的时间当然更早。
卯时（5~7时）：老师来到课堂，满文的师傅达哈塔，汉文的师傅汤斌等，到了上书房，到了之后先给皇太子实行跪拜的礼节，然后就检查皇子们的功课，让皇子背书，皇子们开始朗朗诵读。
辰时（7~9时）：这时候学生上课已经过了4个小时了，康熙下了朝就来到了无逸斋，皇子们到斋外面台阶下面迎接康熙，康熙来了之后落座，就说要让他的儿子背书，康熙拿着书来就随便点了一段，皇子就背，背了以后，果然一字不错。康熙说并对皇子们说，他小的时候，书要朗诵120遍，之后还要背诵120遍，完全熟练了之后再换下一段，这样一段一段学。
这时候有的大臣说，说是100遍是不是就可以了，康熙说必须背足120遍，然后就问其他的那几个师傅说刚才背的怎么样，有的老师说是皇太子很聪明，背的很好，康熙说，你们不能表扬他们，要多批评他们，免得他们骄傲，检查完了之后，康熙就处理其他政事去了。
巳时（9~11时）：时值初伏中午，天气闷热。皇太子不摇折扇，不解衣冠，端坐写字。写好满文一章，让师傅达哈塔批阅，又将《礼记》划定的篇章读120遍。
午时（1l~13时）：侍卫们送上饭来，皇子们也要老师来吃饭，老师跪着接了饭，然后到自己座位上吃饭，皇子们在另一旁吃饭，吃完饭之后不休息，继续牵头功课，在那儿念和背两个小时。
未时（13~15时）：这时候是皇子们休息和进行体育活动的时间。无逸斋外面的一个院里，有靶、射箭，可以练习骑射和武艺。
申时（15~17时）：康熙又到了无逸斋，再次检查太子及诸皇子的功课，还让这些皇子们背，他们排着队，一个一个背。
酉时（17~19时）：到无逸斋的外面练习射箭，康熙先让诸子们一个一个射，之后让那几位师傅一个一个射，最后康熙自己射箭。史书记载，康熙射箭叫做“连发连中”。功课完了之后，皇子们就放学了，可以暂时解放一会儿了。
至此，皇太子一天的功课完毕。
从早晨3、4点钟到晚上6、7点钟，一天要学习十四五个小时，期间只有午饭和进点心休息一会儿。这对于一个十几岁的孩子来说，实在是很沉重的负担。
康熙曾对诸官说：“朕经常想到祖先托付的重任。对皇子的教育要及早抓起，不敢忽视怠慢。天未亮即起来，亲自检查督促课业，东宫太子及诸皇子，排列次序上殿，一一背诵经书，至于日偏西时，还令其习字、习射，复讲至于深夜。自春开始，直到岁末，没有旷日。”
康熙教子的种种做法，法国传教士白晋以亲身见闻，向法国皇帝路易十四作了如实报告。白晋在报告中说：
中国皇上以父爱的模范施以皇子教育，令人敬佩。中国的皇上特别注意对皇子们施以道德教育，努力进行与他们身份相称的各种训练，教之以经史、诗文、书画、音乐、几何、天文、骑射、游泳、火器等。
康熙能对其子教诲督促，严格训练，所以他身后的儿孙们，多数能文能武，尤其在他之后的两个杰出帝王；雍正皇帝，功业显赫，见识超人；乾隆皇帝，儒雅倜傥，自号十全皇帝。
正是康熙盛世的基础，奠定了满清王朝二百多年的业绩。所有这些，可说都是受到了康熙皇帝的有效的家教指导。
康熙教子著《庭训格言》
康熙一生兢兢业业，修身、齐家、平天下都十分认真，可谓耗尽心血和精力。康熙治国六十年建树甚多，其守成、创业之功绩举世公认。他十分珍惜自己的事业，渴望能传之千秋万代，自信生命中的每一体会对后人都有益处。这一切迫使他不由自主地产生一种写出来、留下去的欲望。所以他写了《庭训格言》，告诉子女如何求学做官，如何立身处世。
康熙皇帝虽然在8岁就登上了皇位，从小他就知道好学，负责教导学问的先生主要以讲解儒家经典和史书为主，他认为史书让我们在处理事务时可以明白得失，其次才是学习诗文。
到了十七八岁时更是好学不倦，每日清晨四时大臣还未上朝之前，就已先起床读书，到处理完政事有空闲时，也抽空和老师讨论学业，即使因为过度劳累造成身体不适，而有吐出的痰带有血丝的症状，也不曾中断学业。
他认为人在幼年的时候，因为心里较无杂念，所以精神较为专一，随着年岁的增长，杂务渐多，读书效果便不好。他举自己为例，在幼年时所读之经书，到五六十岁仍然不忘，但二十岁以后所读经书，如果几个月之内没有复习，就不复记忆，所以他以为人必须早学，但是老而好学者又比始终不学者强的多。
他认为人们多少有不懂装懂的毛病，但这不是一件好事，孔子提到“知之为知之，不知为不知”，所以他从幼年起，每遇到可以请益的人，必定虚心求教且牢记在心。在教育子女时，他也是这样要求他们的。
康熙从幼年读书，如果遇到有一个不懂的字，会反覆的推究与考察，直到完全明白文句的意思，不只在读书这方面如此，在治理国家的事务上也抱持着这种态度。他在批改刑部的题本时，如果看到有错字与文句不通之处就用朱砂笔加以校正、修改，他认为做任何事都不可以有怠慢的心。
求学除了学得知识之外，更重要的是明白事理，能够使自己明辨是非，每遇到有疑惑的事情，能够依据道理做事，所以他在学习圣人书时，对其中的道理便加以留心体会，而把书上的道理成为自己立身行事的标准，这样遇到事情就能加以应用其中，亲身的人生阅历，也使自己更能体察、洞悉事物的道理。他也把这一方式写在了《庭训格言》中，让孩子们学习。
康熙皇帝提到人们在待人接物、应付事情时如果时常抱持愉悦的态度，就会使事情较为顺利，因为态度愉悦则人生善念，怒则动恶念。人如果心存善念，上天会赐与福报。他提到近代人念珠念佛目的是为了使自己更为良善，但是如果没有改掉自己内心的恶念，徒做念珠的形式又有什么用。
现在的人也把不吃肉当做是持斋，未能真正了解古人斋戒的目的，是为了要调整自己不正确的观念，并且革除自己的不正当的念头，这是古人每日要做的功课。而今人只在每月的某日做持斋的形式，这与古人斋戒的目的有很大的差别。
康熙提到要宽恕因无知而犯的过错。孔子提到有过错而不改那就不对了，凡人谁能没有过错，如果犯错能改就是重新做人，所以才可贵，如果能改过向善，那不论所犯的过错大小，都不该在道德上予以归咎和责备。
人民的生计在于勤劳做事，勤劳所得可以供应人们的基本所需，且人生的财富与地位是有定数的，如果节俭而自足就可以保持幸福的生活，当官的人如果了解这个道理，就不会心存贪念，而知道要惜福守分，为人民服务，这样他的幸福和禄位就能长保。
他认为人如果行善，命运虽凶险但可以化吉，人如果行恶，命运即使是好的，也会削减自己的福份，而走向厄运。
康熙认为天下没有过不去的事情，只要能忍耐一时，便能解决不必要的纷争与冲突，他举例在乡里之间，人们常为了一些琐碎的事情与不经意的戏语，而造成不必要的口角甚至是流血冲突，最后必须告官才能解决争端。
当康熙与皇子在一起休息谈天的时候，常教导他们一些古人的善行善言，他希望皇子们回家之后，也能告诉他们的妻儿并且奉行。
康熙皇帝在盛夏的时候也不贪图凉爽打开窗户吹凉风，这是他幼年养成的习惯，且古人也有提到心静自然凉，此外透过流汗可以把暑热排出体外，他提到有些人贪图凉爽使暑热闭于腠理，到秋天便有肠胃不适的情形。
康熙巡行到全国各地时，喜欢品尝当地人供奉的当令蔬果，他认为年纪大的人饮食要清淡，多吃蔬菜水果有益身体，这就是农人身体强壮，到年老时身体还是很硬朗的缘故。
他认为人凡事能够顺其自然，饮食有节、清心寡欲，对身体会有所帮助。除此之外，努力求学可以养心，使自己镇定、安宁心神，这样也可以达到养身的效果。因为人的杂念不起，则人的情绪会比较平顺，使人的气血平和，也不容易得病，这样人的内心与身体都可得到调养。
在此，特摘录一些《庭训格言》以飨读者：
1，心欲小而胆欲大训日：凡人于无事之时，常如有事而防范其未然，则自然事不生。若有事之时，却如无事，以定其虑，则其事亦自然消失矣。古人云：“心欲小而胆欲大。”遇事当如此处也。
2，朕从不敢轻量人，谓其无知，言合乎理，朕即嘉纳训日：今天下承平，朕犹时刻不倦勤修政事。前三孽作乱时，因朕主见专诚，以致成功。惟大兵永兴被困之际，至信息不通，朕心忧之，现于词色。一日，议政王大臣入内议军旅事，奏毕佥出，有都统毕立克图独留，向朕云：“臣观陛下近日天颜稍有忧色。上试思之，我朝满洲兵将若五百人合队，谁能抵敌？不日永兴之师捷音必至。陛下独不观太祖、太宗乎？为军旅之事，臣未见眉颦一次。皇上若如此，则懦怯不及祖宗矣。何必以此为忧也。”朕甚是之。不日，永兴捷音果至。所以，朕从不敢轻量人，谓其无知。凡人各有识见。常与诸大臣言，但有所知、所见，即以奏闻，言合乎理，朕即嘉纳。都统毕立克图汉仗好，且极其诚实人也。
3，大凡能自任过者。大人居多也训日：凡人孰能无过？但人有过，多不自任为过。朕则不然。于闲言中偶有遗忘而误怪他人者，必自任其过，而日：“此朕之误也。”惟其如此，使令人等竞至为所感动而自觉不安者有之。大凡能自任过者，大人居多也。
4，审之又审。方无遗虑训日：凡人于事务之来，无论大小，必审之又审，方无遗虑。故孔子云：“不日如之何、如之何者，吾末如之何也已矣。”诚至言也！
5，敬以直内。谨终如始训日：凡天下事不可轻忽，虽至微至易者，皆当以慎重处之。慎重者，敬也。当无事时，敬以自恃；而有事时，即敬之以应事物；必谨终如始，慎修思永，习而安焉，自无废事。盖敬以存心，则心体湛然。居中，即如主人在家，自能整饬家务，此古人所谓敬以直内也。《礼记》篇首以“毋不敬”冠之，圣人一言，至理备焉。
6，以德服人者。中心悦而诚服也训日：王师之平蜀也，大破逆贼王平藩于保宁，获苗人三千，皆释而归之。及进兵滇中，吴世皤穷蹙，遣苗人济师以拒我。苗不肯行，日：“天朝活我恩德至厚，我安忍以兵刃相加遗耶？”夫苗之犷捍，不可以礼义驯束，宜若天性然者。一旦感恩怀德，不忍轻倍主上，有内地士民所未易能者，而苗顾能之，是可取之。子舆氏不云乎：“以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也。”宁谓苗异乎人而不可以德服也耶？7，仁者以万物为一体。恻隐之心触处发现训日：仁者以万物为一体，恻隐之心，触处发现。故极其量，则民胞物与，无所不周。而语其心，则慈祥恺悌，随感而应。凡有利于人者，则为之：凡有不利于人者，则去之：事无大小，心自无穷，尽我心力，随分各得也。
8，欢喜善念吉，动怒恶念凶训日：凡人处世，惟当常寻欢喜。
欢喜处自有一番吉祥景象。盖喜则动善念，怒则动恶念。是故古语云：“人生一善念，善虽未为，而吉神已随之；人生一恶念，恶虽未为，而凶神已随之。”此诚至理也夫！
9，俯仰无愧。防于念起训日：人惟一心，起为念虑。念虑之正与不正，只在顷刻之间。若一念不正，顷刻而知之，即从而正之，自不至离道之远。曰：“惟圣罔念作狂，惟狂克念作圣。”一念之微，静以存之，动则察之，必使俯仰无愧，方是实在工夫。是故古人治心，防于念之初生、情之未起，所以用力甚微而收功甚巨也。
郑板桥教子“明理做好人”
郑板桥名燮，字克柔，号板桥，是清代著名的书画家、诗人，晚年署作板桥老人，他的书画书法皆享有很高的声望，被人称为“三绝”。
郑板桥是江苏兴化人，三岁丧母，生活贫困。公元1742年，考中进士。
在山东潍县、范县（今属河南）作了12年知县，期间勤于政事，政绩显著。后因荒年主张赈济饥民而得罪官绅，61岁辞官回到家乡，以卖画为生。
郑板桥在50岁以前以读书、教书、卖画为生，到52岁时才有儿子，起名小宝。他对小宝十分喜欢。为了把儿子培养成有用的人才，他非常注意教育方法，郑板桥被派到山东潍县去做知县时，将儿子小宝留在家里，让妻子及弟弟郑墨照管。郑板桥看到当时富贵人家子弟的纨绔和无用，又担心自己的儿子被娇惯变坏，所以他身在山东，小宝委托堂弟郑墨帮助照管会比自己更娇惯，所以，他从山东不断写一些激励孩子上进和修德的诗寄回家中让小宝读。小宝在母亲的带领下，一遍又一遍地背记着这些诗句，从而明白了许多人生的哲理。
“娇子如杀子”，郑板桥认为这是很多人用血泪换取的经验教训。当郑板桥听说在家的小宝常常对孩子们夸耀：“我爹在外面做大官！”有时还欺侮佣人家的孩子。郑板桥立即写信给弟弟郑墨说：“我五十二岁才得一子，岂有不爱之理？然爱之必以其道。”
即必定要有爱子的办法。“以其道”
就是真正符合教育原则的爱，不“以其道”就是溺爱，溺爱不是真正的爱。所以，他要弟弟和家人对小宝严加管教，注意“长其中厚之情，驱其残忍之性”。
弟弟和家人按照郑板桥的意愿对孩子进行教育，收效很大，就给郑板桥写了封信，讲了孩子的长进，并说，照此下去，长大之后准是个有出息的人，能像你一样，当个官儿。郑板桥看了这封信后，觉得弟弟对小宝太姑息了，这样做对孩子并没有什么好处。
于是，立即给弟弟郑墨复信说：我们这些人，“一捧书本，便想中举，中进士，做官，如何攫取金钱，造大房屋，置多田产。起手便走错了路，越来越作坏，总没个好结果”。他还说：
“读书中举、中进士、做官，此是小事，第一要明理做好人。”这里所说的好人，是品德修养高尚的人，是有益于社会的人。
