建兴十四年八月，蜀魏两军于祁山相遇，魏先锋徐晃挑战，蜀先锋马岱拍马舞刀接住厮杀，张郃冲杀出，关索向前抵住，许仪、邓艾各挺兵器杀出，张绍、夏侯霸分别抡枪接住，魏之左右张虎、乐琳再度冲出，蜀将吴懿、马忠各拍马向前迎战，倏忽之间，陈泰斜刺里杀出，准备夹攻马岱，姜维见之大怒，自抡枪出马接战，一时间十四员大将杀得难分难解。魏军主帅司马师正待上前冲击蜀阵，忽然魏军背后喊声大起，一彪军从背后杀来，司马师大惊，赶紧拍马来看，只见蜀汉太尉赵云拍马挺枪杀来，背后王平、廖化各抡枪刀助阵，司马师、司马昭哪里挡得住，大败，阵前姜维见了，弃了陈泰，回至蜀军阵前，将枪一指，蜀兵冲杀过来，一时间两下夹击，魏军大败，折兵三万有余。
姜维传令收兵，赵云来见，维贺曰：“老将军建此不世之功，可喜可贺！”云曰：“吾何功之有？问将军与魏军交战，故引轻骑八万来助战。”维大喜，令置酒与大众欢饮，席间，云谏曰：“今我军小胜，司马师必然以为我军无备，引军劫寨，此不可不防。”姜维曰：“老将军之言有理，余立即部署。”遂发下号令，令赵云引本部兵伏于寨外，关索、张绍各引五万兵衔枚疾进，伏于大路两旁，但听炮声响起，便杀出截敌。维自带诸将潜于大寨之后，只在敌楼上留下数人观察敌情。
是夜，司马师果然与许仪、徐晃、张郃、陈泰引兵十万前来劫寨，见寨内无备，以为蜀军中计，大喜，即便杀入寨来，但见四周并无一人，师大叫：“中计！”，急忙命军撤，一声炮响，赵云从寨前杀至，姜维从寨后杀来，两下夹击，魏军大败。徐晃拍马来阻敌，却被马岱射中前额，幸得张郃救下。司马师急令军快速撤退，魏军丢盔弃甲，四散而逃，才至半路，炮声四起，关索、张绍督兵杀出，本已疲乏的魏军大溃，司马师带诸将夺路而逃。
天明收兵，魏军计点人数，折兵五万有余，徐晃伤重，不久不治而亡，师甚哀伤，坐于大帐之内惆怅。忽然接到探报，说司马懿病危，师、昭大惊，只得令邓艾、陈泰将兵十万把守祁山，不许交战，自引军回洛阳。大军才至洛阳，又有探子来报，说吴军统帅诸葛恪帅军三十万来取新城，司马师急令司马昭帅兵阻挡之。
且说姜维与邓艾相持于祁山已数月了，魏兵惧蜀军势大，不敢出兵迎战。赵云面见姜维曰：“吾以为魏军全军在此，渭南必然无太多兵力布防，某若引本部兵后袭此地，断其后路，则祁山之守军必无心据守矣。”维善其计策，遂命云去讫，自引军队每日挑战，邓艾见蜀军之状，谓陈泰曰：“蜀军数十日不战，最近则每日来挑战，其意思必然想袭击我后方也，渭南兵力不多，恐难以支持太久。公可速速引兵援之。”泰从之，提兵四万来渭南救援，然才至寨前，并无一人，泰心疑，正欲叫门，一声炮响，赵云引军从寨内冲出，王平、廖化各引兵从背后冲来，三面夹击，陈泰军大败，折兵三万有余，不敢回见邓艾，冲出重围望长安而去。
