我们在谈到毛泽东具有知人善任的用人艺术时，不可忽视其能够使所识之人得其用并尽其用的内在因素。在上下级关系中，充分尊重下级意见便是其中因素之一。
毛泽东是一位伟大的无产阶级政治家，也是一位具有高超领导才能和杰出领导艺术的领袖人物。他具有高瞻远瞩、远见卓识的战略眼光，有运筹于帷幄之中、决胜于千里之外的超凡气魄。但他在每一项重大决策的产生过程中，总是要反复征求下级的不同意见，尤其尊重下级提出的反对意见。同时，对下级提出的有利于事态发展和下级自身发展的意见毛泽东也同样予以充分尊重和慎重考虑。
粟裕是我军一位具有杰出军事指挥才能的军事家。他没有接受过专门的军事学习和训练，但对这位从井冈山时期开始便跟随自己走南闯北，出生入死的战将，毛泽东一直都很器重。当粟裕率领只有数千人的部队在苏北车桥歼敌逾千的捷报传到延安窑洞时，慧眼识将才的毛泽东当场就说了一句极有预见性的话：“这个从士兵成长起来的人，将来可以指挥四五十万军队。”
1947年6月底之后，随着刘邓大军、陈粟大军、陈谢兵团相继进军中原，我军在中原地区的战略布署已初步确定，并逐步要求林彪、罗荣桓的东北野战军逐步南下，将战线从黄河推进到长江，争取实现在五年内消灭国民党的计划。而此时国民党在中原地区也同样布置了80个旅的重兵，并有桂系第7军、第5军和整11师、整48师等国民党的王牌精锐部队在重点防区据守，一副大兵压境，气势汹汹，妄图将我军主力在中原消灭殆尽的姿态。针对这一情况，考虑到全国解放战争的战略反攻计划，毛泽东和党中央、中央军委计划派粟裕率领第1、4、6纵队进到长江以南，“在南方数省执行宽大机动作战任务”，一来可以吸引中原敌军20至30个旅的兵力回防江南，迫使敌军改变中原地区的战略部署，二来可以进一步把战争引向敌人后方，在敌后充分发动群众，配合中原主战区的战斗。沙土集战役结束后，粟裕收到了中央军委和毛泽东发来的电报，要他准备过江，并在最后让粟裕“熟筹见复”。
粟裕对这一关系到整个解放战争进程和战争指导的决策进行了反复的综合分析，在“熟筹”之后，他向中央提出了自己的意见。在他认真分析了敌我双方在中原地区的具体情况之后，认为我军渡江南进，不一定能达到吸引敌军主力回防江南，减轻中原我军压力的目的。因为敌人不可能将优势兵力回撤到江南，而将二、三等兵团留守中原大片战区，这样将得不偿失。同时，我军抽调“这三个有重装备的纵队过江以后，完全是无后方作战，没有弹药供应，重装备不仅不能发挥战斗威力，反而会成为累赘”，同时也减少了中原我军的实力。因此，他提出：集中主力在黄淮之间以老解放区为依托打大歼灭战；抽出部分主力以团或旅为单位在淮河以南和江南地区以游击战争打击敌人；在更远的地方派若干游击队，深入敌后发动群众，建立游击区，开展武装斗争。
毛泽东对粟裕的这一意见给予了充分地尊重和考虑，并电召粟裕到党中央进行面读，详细了解粟裕对中原战区作战部署上的想法。1948年5月5日，毛泽东召集中央书记处全体成员听取了粟裕的汇报，并决定采纳粟裕的建议。其后几个月战局的发展证明了粟裕对战争预见的正确性。
在关系到战争指挥决策上的事情，毛泽东对下级的意见是给予充分尊重的，并且，在涉及对下级的工作安排和任用上时，毛泽东亦是如此。
建国之初，党中央考虑军队建设发展的长远问题，决定在战争年代创办的各类学校的基础上，改建适应现代战争条件的正规学校。各军兵种要新建自己的各级专业技术学校，全军要首先创办一所教育训练中、高级干部的陆军大学。
刘伯承在得知这一消息后，立即萌生了投身军事院校教育的念头。而此时，他也听到党中央毛主席准备调他进京，出任中国人民解放军总参谋长一职。他听了之后，风趣地说道：“我年纪大了，跑不动了，还当啥子总参谋长，总参谋长我已经当过四次了，总没有当好嘛！这次就不要再去当罗。我还是去办学校，搞教育，当教书先生吧！”
在认真考虑自己的身体条件和压力、志趣以后，他向中共中央写了一封信，正式提出了自己在今后工作方面的想法。他写道：“要建设一支现代化的军队，最难的是干部的培养，而培养干部最难的是高级干部的培养。我愿意辞去在西南担任的一切行政长官职务，去办一所军事学校。战争已经结束了，我年龄这么大了，还是让我去办学校吧！”
对刘伯承的意见，毛泽东主要从两个方面作了认真思考：首先，刘伯承素有“无产阶级的孙武”之称，在反“围剿”战争及抗日战争、解放战争中，他总能担当重任并出色完成任务，其战斗经验十分丰富。其次，刘伯承曾在苏联高级步兵学校和伏龙芝军事学院进行专门的军事理论和军事素养的学习和训练，并担任过红军大学校长，对军事教育的教育体制、方法、内容和军事院校的管理有一定的基础。最后，就刘伯承当时的身体而言，确实已不如从前，做总参谋长一职公务繁琐，还要走南闯北，四处视察，对他而言，确实是有点勉为其难。
于是中共中央、毛泽东很快批准了刘伯承的要求，决定委派这位身经百战、德高望重的著名军事家去办学校、搞教育，从教育与训练上更好地完成人民解放军向正规化、现代化建设的转变。
对下级的充分尊重和信任换来的是下级对上级的倍加尊重与敬仰，换来的是下级在今后工作中主动性、积极性、创造性的逐步提高，使得上下级之间同心协力、以诚相待、相互信任。同时领导者能时时处处为下级着想，充分考虑到下级的难处，并安排最适合其长处得以发挥的岗位。这样，在干部的任用和安排上就能够避免脱离实际。
