《墨子.备穴》篇中，墨子回答了如何防备敌人用打隧道来攻城的战术方法。禽滑釐问：“古代有善于攻城的人，挖地下隧道到城墙下，烧隧道里的支柱放火，隧道塌顶，以这种方法塌毁城墙，城墙毁坏，城中人该如何对付呢？”墨子回答说：“你问的是对付用打隧道来攻城的防守方法吗？对付打隧道的攻城方法是要在城内修建高楼，用来密切观察敌情。敌方有变，修筑掩体墙而积聚土石就不同于一般情形，如果四周有与平常不同的浑浊泥水，这便是敌人在挖隧道。应赶快在城内对着敌人隧道方向挖沟和隧道以防范它。假若还不能准确判断敌人挖隧道的方位，就在城内挖井，每隔五步挖一井，要靠近城墙墙基。地势高的地方掘深五尺，地势低的地方，打到出水，有三尺深就够了。命令陶匠烧制肚大口小的坛子，大小能容纳四十斗以上，用薄皮革蒙紧坛口放入井内，派听觉灵敏的人伏在坛口上静听传自地下的声音，确切地弄清楚敌方隧道的方位，然后挖隧道与之相抗。命令陶器匠烧制瓦管，每根长二尺五寸，大六围，从中剖开为两块，合起来安装在隧道里，两块上下合成圆柱。在圆柱的外面妥善地用泥涂好缝隙，那些已合成圆柱的暂不要点火。圆柱连成长管后还要在接口处四面涂泥，以免漏烟。在隧道的两边都安装这样的瓦管，随隧道而延伸，瓦管还要紧贴地面。在瓦管中备有糠头和炭末，不能装满堵死，但要沿管道一路装去，不可中断，同时要调放均匀。隧道口砌灶，须使灶的形状与烧陶器的窑差不多，使它能装下七八把艾草团，两边的瓦管道口都是如此。灶装备四个皮风箱。敌我双方隧道将要相接时，就用叫‘颉皋’的武器冲破士层，立即鼓动风箱，以烟熏敌。一定要派能极其熟练地操作风箱者掌用风箱，不能让其离开灶口。拼连木板，以隧道的高度和宽度为标准，命令打隧道的兵士带着拼板向前，在拼板上打有孔眼，大小能使长矛通过，还须疏密相间，以便能用它抢救敌人对瓦管的破坏。敌我双方隧道一旦打通，就用拼板阻挡敌人，从孔中伸出长矛抢救瓦管，不让管道堵塞；假若管道被堵，就拉着拼板退后一节瓦管阻挡敌人，凿开被堵的瓦管，使烟气畅通，烟一通，就加速鼓动风箱熏敌。同时在隧道内还要注意仔细审听左右两边传来的声响，一旦发现情况，立即设法断绝阻挡敌人向前。如若冲到敌方隧道，就用涂了泥的木柴堵住敌人，不让敌人烧我拼板。这样一来，敌人用打隧道的方法来攻城就失败了。”
在《墨子.备城门》等十一篇中，墨子对禽滑釐提出的对付进攻的十二个问题一一进行了回答。事无巨细，回答到细微乃至烦琐的地步。但可以看出墨子的深思远虑。守城之术，事关城内数以万计百姓的身家性命，不谨小慎微行吗？
毛泽东说过这样一句话：“只有农民和手工业工人是创造财富和创造文化的基本阶级。”还说，“卑贱者最聪明。”墨子的守御之术，可以说是“实践出真知”的典范。他出身于手工业家庭，又善于集中劳动民众的智慧，注意将农、牧、手工业工具改造为切割、投刺、斫杀敌人的防御武器。
在墨子发明的诸种武器中，有一种叫“连弩车”的新式武器。在最新版的《中国大百科全书.军事卷》中说：“连弩”始见于《汉书.李陵传》：“发连弩射单于。”并认为三国时的诸葛亮改进连弩，“一弩十矢俱发”。似乎“连弩”这一武器到汉代才开始使用。其实，在《墨子.备高临》篇中，已经有这样的记载：对付筑台居高临下的进攻，还可以使用一种连弩车。造这种车的木材，要大小一尺见方，长度与城墙厚度相等。两根车轴，三个轮子，轮子装在车箱当中，车箱上下两个，左右各做两根立柱，还有横梁两根，横梁的左右两头都是圆榫头，榫头直径四寸，把箭都捆在左右两边的柱子上，弓弦相钩，连到大弦上。弓把前后与车箱齐平，车箱高度为八尺，弓轴距下面的车箱三尺五寸。连弩的“机括”用铜做成，重一百五十斤。用辘轳收引弓弦。车箱周长为三围半，左右两边装有“钩距”，“钩距”三寸见方，车轮厚一尺二寸，钩距臂宽一尺四寸，厚七寸，长六尺。横臂与车箱外缘齐平，臂端一尺五寸的地方装有叫作“距”的横柄，柄宽六寸，厚三寸，长度与车箱相应。还装有一种瞄准仪，有出入时可以上下伸缩调整。再用大小一围五寸的木料做一个弩床，床重一百二十斤。箭长十尺，用绳子拴住箭尾，就像用细丝绳系住射空中飞鸟用的箭一样，以便将箭收回，不过这里是用辘轳卷收。箭高出弩臂三尺，用箭没有固定数，但至少要保证出入有六十枚，小箭就不必收回了。像这样的连弩车，十人掌管使用一辆。
从这些细致入微的文字描述中，我们可以确信当时已经掌握了制造这种巨型“连弩车”的技术，并付诸使用于战争。李约瑟在《中国科技史》中洞若观火一针见血地指出：墨子创造的“连弩车”不仅是“中国之最”，也是“世界之最”。
《墨子.备城门》篇中，记载了墨子发明的一种叫“藉车”（又名“掷车”）的新式武器，被后人称之为军事科学史上最古老的炮车。这种炮车用的并非火药，而是抛掷石头，所以古字的“炮”（写作砲）是一种“抛石机”。各种藉车皆用铁，藉车的柱子长一丈七尺，埋于地下部分长四尺；车座长三丈至三丈五尺，马颊长二尺八寸，根据所测试的藉车的力度而制作车座，车座长三丈，四分之三在地面上，马颊在地面以上部分正中间。马颊长二尺八寸，车座长二丈四尺，更短的不用。用大车轮作车困。藉车的车桓长一丈二尺半。各种藉车都用铁包裹，后面的车辅助它。
《墨子.备城门》篇还记载了墨子发明的“转射机”。转射机，机身长六尺，埋入土中一尺。用两根木头合为车辒，辒长二尺，在中间凿之为道，插入横臂，臂长至趺足。二十步放一机，令善射的人主掌，派一人辅助，都不要离开。
诸如此类关于军事器械的创新记载，在墨子防御理论的文章中屡见不鲜。如《墨子.备穴》篇记载了颉皋机的军事用途：“穴且遇，以颉皋冲之”；“穴且遇，为颉皋，必以坚材为夫（杆），以利斧施之，命有力者用颉皋冲之”；“颉皋为两夫（杆）而旁貍其植（柱），而数钩其两端”。从这些记载可以看出，墨家已经将颉皋机进行了改装，安上了利斧或铁钩，作为在坑道战中杀伤敌人的有力武器。《墨子.备穴》篇还记载了“罂听”：“……令陶者为罂，容四十斗以上，固顺之以薄革，置井中，使聪耳者伏罂而听之，审知穴之所在。”这是说，使陶者制作大瓮（罂同瓮），容量在四十斗以上，用细而薄的生皮子（：生皮）把瓮口牢牢地封住，放置在井中，派聪耳者在井内坐听，这样，城外如有掘城道的声音，就会从瓮中听到，从而可以准确地判断敌人的地道在什么地方。显见，“罂听”是利用声学原理制作的，其目的是为了探测敌人的隧攻。
《墨子.备蛾傅》篇中记载：在城墙上约隔二十步安一架辘轳，在敌人密集攻城处六步一架，以辘轳牵引木仓，内藏战士操长矛刺杀爬城之敌。《墨子.备高临》篇记载：“以弦钩弦，至于大弦”“矢长十尺，以绳系于矢端，如弋射，以辘轳卷收”，可见把辘轳等滑轮或轮轴装置也用于大型军事器械中。
《墨子.备城门》篇记载：“……为堑悬梁，穿断城，以板桥邪穿外，以板次之，倚杀如城势。”这是说，在城边壕沟上安装吊桥（悬梁：吊桥），使（同令），使之从城穴向外邪伸出，其长达不到地平面，再用木板顺接，板桥的斜度应以城墙的形势为标准。显见，“堑悬梁”是应用斜面的原理装配起来的。
